Les premiers travaux sur le dispositif Endomina ont donné lieu à deux nouveaux projets : Endoruler et Sensendo.

Le but du projet EndoRuler est de réaliser un système de mesure de distance in-vivo. Il permet de mesurer les dimensions de polypes, de cavités avant la pose  de prothèses, l’évolution de traitements de tumeurs bénignes ou malignes … et traiter ainsi préventivement le cancer du colon, 2ème cancer chez l’homme et la femme.

Le projet Sensendo, quant à lui, a permis de développer, un capteur de force miniaturisé.

Ce dispositif permet, par exemple, l’injection précise de substance thérapeutique dans la zone désirée ou la « palpation » en réalité augmentée de certaines lésions, permettant de mieux les caractériser.Image capteur force