Le Projet Softendo

 

Développé par I’ingénieur Gilles Decroly, Softendo se focalise sur la réalisation de tubes dits « intelligents » qui permettent des mouvements complexes commandés à distance.  

Une technologie conçue dans le but d’améliorer la prise en charge des maladies traitées grâce l’endoscopie par les voies naturelles.

Gilles Decroly

Cette recherche a fait l’objet d’un article  intitulé ” Optimization of Phase-Change Material-Elastomer Composite and Integration in Kirigami-Inspired Voxel-Based Actuators ”  dans la revue Frontiers Robotics. 

Il  décrit l’étude et l’optimisation d’un matériau actif qui pourrait servir à fabriquer des robots souples capables de réaliser des tâches complexes.

 L’abstract est disponible via ce LIEN.

Ce projet  est soutenu par la Fondation Michel Cremer.

Gilles Decroly a défendu sa thèse de doctorat intitulée “Contributions to Soft Microrobotics: Advanced Kinematics Based on Digital Manufacturing of Active Materials and Pneumatic Actuation for Endoscopy”?

Le second a permis des avancées significatives pour développer les endoscopes du futur plus petits, plus maniables et plus facilement recyclables. 
La retransmission de cette défense est accessible via YOUTUBE

 

 

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