Le Projet Softendo
Développé par I’ingénieur Gilles Decroly, Softendo se focalise sur la réalisation de tubes dits « intelligents » qui permettent des mouvements complexes commandés à distance.
Une technologie conçue dans le but d’améliorer la prise en charge des maladies traitées grâce l’endoscopie par les voies naturelles.
Cette recherche a fait l’objet d’un article intitulé ” Optimization of Phase-Change Material-Elastomer Composite and Integration in Kirigami-Inspired Voxel-Based Actuators ” dans la revue Frontiers Robotics.
Il décrit l’étude et l’optimisation d’un matériau actif qui pourrait servir à fabriquer des robots souples capables de réaliser des tâches complexes.
L’abstract est disponible via ce LIEN.
Ce projet est soutenu par la Fondation Michel Cremer.
Gilles Decroly a défendu sa thèse de doctorat intitulée “Contributions to Soft Microrobotics: Advanced Kinematics Based on Digital Manufacturing of Active Materials and Pneumatic Actuation for Endoscopy”?
Le second a permis des avancées significatives pour développer les endoscopes du futur plus petits, plus maniables et plus facilement recyclables.
La retransmission de cette défense est accessible via YOUTUBE
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