1.0Fondation Michel Cremerhttps://michelcremerfoundation.euCécilehttps://michelcremerfoundation.eu/index.php/author/admin3487/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="AM5QDKsLPO"><a href="https://michelcremerfoundation.eu/index.php/projet-softendo/">SOFTENDO : un projet des équipes « Ingénieurs-Médecins »</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://michelcremerfoundation.eu/index.php/projet-softendo/embed/#?secret=AM5QDKsLPO" width="600" height="338" title="« SOFTENDO : un projet des équipes « Ingénieurs-Médecins » » — Fondation Michel Cremer" data-secret="AM5QDKsLPO" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script type="text/javascript"> /* <![CDATA[ */ /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://michelcremerfoundation.eu/wp-includes/js/wp-embed.min.js /* ]]> */ </script> Le Projet Softendo   Développé par I’ingénieur Gilles Decroly, Softendo se focalise sur la réalisation de tubes dits « intelligents » qui permettent des mouvements complexes commandés à distance.   Une technologie conçue dans le but d’améliorer la prise en charge des maladies traitées grâce l’endoscopie par les voies naturelles. Précédent Suivant Cette recherche a fait l’objet d’un article  intitulé  » Optimization of Phase-Change Material-Elastomer Composite and Integration in Kirigami-Inspired Voxel-Based Actuators  »  dans la revue Frontiers Robotics.  Il  décrit l’étude et l’optimisation d’un matériau actif qui pourrait servir à fabriquer des robots souples capables de réaliser des tâches complexes.  L’abstract est disponible via ce LIEN. Gilles Decroly a défendu sa thèse de doctorat intitulée « Contributions to Soft Microrobotics: Advanced Kinematics Based on Digital Manufacturing of Active Materials and Pneumatic Actuation for Endoscopy »? Le second a permis des avancées significatives pour développer les endoscopes du futur plus petits, plus maniables et plus facilement recyclables. La retransmission de cette défense est accessible via YOUTUBE     Précédent Suivant Nous avons le plaisir de vous annoncer la publication d’un nouvel article  intitulé « A Voxel-Based Approach for the Generation of Advanced Kinematics at the Microscale » *de Gilles Decroly,* Adam Chafaï, Guillaume de Timary, Gabriele Gandolfo, Alain Delchambre, and Pierre Lambert  L’article présente une méthodologie de conception et de fabrication de microrobots souples basée sur des voxels. Un voxel est une structure élémentaire de quelques microns (le diamètre […]https://michelcremerfoundation.eu/wp-content/uploads/elementor/thumbs/WhatsApp-Image-2021-09-06-at-13.18.36-e1639173420841-phbtp3qwq9tm0lx52zsr0i587clep461l8iwyd8w5s.jpeg